最新受动物启发研发的变形机器人能通过不同运动模式探索周围环境_全球通讯 - 南非能源网

当前位置：首页>关注 >

最新受动物启发研发的变形机器人能通过不同运动模式探索周围环境_全球通讯

2023-06-29 04:10:21 来源：互联网

【资料图】

本项研究变形机器人设计思路及应用场景相关示意图。施普林格·自然供图

中新网北京6月28日电 (记者孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇工程学论文，研究人员受动物启发研发出一个绰号为“Morphobot”(M4)的变形机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。

这个机器人受到禽类、狐獴、海豹这类动物的启发，能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。该研究结果或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。

本项研究变形机器人设计思路及应用场景相关示意图。施普林格·自然供图

据论文介绍，一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用途的能力，拥有多功能肢体的移动机器人能调整移动策略来穿越复杂地形。

本项研究变形机器人设计思路及应用场景相关示意图。施普林格·自然供图

受到动物启发，论文通讯作者、美国东北大学Alireza Ramezani和同事与合作者设计出变形机器人M4，它有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。该机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。同时，M4能适应在崎岖地面上行走，攀越陡坡，滚过大型障碍物，在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。

本项研究变形机器人设计思路及应用场景相关示意图。施普林格·自然供图

论文作者总结称，他们的研究结果证明设计有多功能附肢机器人的优势，这类机器人可穿越各种有挑战的不同地形。(完)

关键词：

推荐内容

产业

全球煤炭和天然气出口大国，澳大利亚发出缺电预警

2022-06-20
游客因未购物遭导游辱骂？九寨沟：相关部门已介入调查

2021-10-20

油气

1

河北深州警方打掉一暴力催债团伙 36名嫌犯被刑拘

2

寒潮降温破冰点如何保障温暖过冬？探访北京城管及供热

3

莆田致2死3伤案嫌犯拒捕并畏罪自杀经抢救无效死亡

4

福建福州一在建摩天轮发生垮塌事故原因正在调查中

5

为什么对张恒处3227万元罚款？其违法事实有哪些？

6

山西民政部门支出超2亿元捐款保障受灾困难民众基本生活

7

张恒被税务部门依法处以3227万元罚款

8

湖北赛武当国家级自然保护区监测到珍稀动物

9

首届“优秀长江协助巡护员”评选颁奖

10

今年火灾事故已超6000起！电动自行车为何频频爆炸？

经济

国家一级保护动物梅花鹿误入羊群内蒙古警方及时救助

　　中新网通辽10月18日电 (记者张林虎)18日，记者从内蒙古自治区通辽市奈曼旗公安局获悉，国家一级保护动物--梅花鹿误入当地村民羊群，

浙江杭州西湖首次推“环湖游线” 重现灵隐天竺上香水路

　　中新网杭州10月18日电 (王题题胡燕婕)云天收夏色，浅秋正渐浓。10月18日，浙江杭州市西湖游船有限公司推出的惠民多站点“西湖环湖游

福建福州在建摩天轮事故续：安装过程中外围轮毂脱落无

中新网福州10月18日电 (记者龙敏王东明)福州市晋安区官方18日晚间通报，18日14时47分，晋安区岳峰镇化工路爱摩轮商业广场项目摩天轮安

【母亲河畔的中国】黄河润泽甘肃：沿岸城市兴文旅

　　中新网兰州10月18日电 (闫姣艾庆龙吉翔)“红山白土头，黄河向西流。”不少人疑问，天下黄河向东流，为何甘肃永靖县这段黄河却向西

《清华城市健康设施指数》：城市健康设施状况与其经济发

　　中新网北京10月18日电《清华城市健康设施指数》18日在北京发布。报告成果显示，城市健康设施指数领先城市以中心城市和东部沿海城市